{"product_id":"nonlinear-traction-control-design-for-alexander-zech-9783959355803","title":"Nonlinear Traction Control Design for Parallel Hybrid Vehicles","description":"Die drehzahlbasierte Traktionskontrolle stö t vermehrt auf Resonanz im akademischen Umfeld. Zur Untersuchung dieser Regelungsaufgabe wird zunächst ein verifiziertes Streckenmodell analysiert. Dies zeigt den Einfluss der Antriebsstrangsteifigkeit und daraus resultierende Torsionsschwingungen. Auf Basis dessen werden zwei nichtlineare Regler entwickelt, welche auf Strecken mit unterschiedlich dynamischen Aktuatoren angewandt werden können. Beide nutzen die Eingangs-Ausgangs-Linearisierung, um die ausgeprägte Nichtlinearität im Reifen-Stra e-Kontakt zu adressieren. Beide Regler behandeln Torsionsschwingungen entweder passiv durch Drehzahlbeobachtung oder aktiv durch Dämpfung. Zwei Implementierungen der Regler in Parallelhybridfahrzeugen werden vorgestellt. Abhängig von der resultierenden Aktuatordynamik werden verschiedene Algorithmen der Regelungsallokation angewandt. Beide Konzepte, bestehend aus Regler und Allokation, werden in einem Versuchsträger seriennah integriert und gebenchmarkt, zunächst auf einem Prüfstand mit kontrollierten Umgebungsbedingungen. Zusätzlich werden beide Konzepte im Fahrversuch auf Niedrigreibwert für verschiedene Fahrmanöver gegenübergestellt. Abschlie end folgt eine Diskussion der Ergebnisse.\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e\u003cb\u003eAuthor:\u003c\/b\u003e Alexander Zech\u003cbr\u003e\u003cb\u003eISBN-10:\u003c\/b\u003e 3959355807\u003cbr\u003e\u003cb\u003eISBN-13:\u003c\/b\u003e 9783959355803\u003cbr\u003e\u003cb\u003ePublisher:\u003c\/b\u003e Disserta Verlag\u003cbr\u003e\u003cb\u003eLanguage:\u003c\/b\u003e English\u003cbr\u003e\u003cb\u003ePublished:\u003c\/b\u003e 11\/18\/2021\u003cbr\u003e\u003cb\u003ePages:\u003c\/b\u003e 184\u003cbr\u003e\u003cb\u003eFormat:\u003c\/b\u003e Paperback\u003cbr\u003e\u003cb\u003eWeight:\u003c\/b\u003e 0.73lbs\u003cbr\u003e\u003cb\u003eSize:\u003c\/b\u003e 10.00h x 7.00w x 0.39d","brand":"Alexander Zech","offers":[{"title":"Paperback","offer_id":48446445388031,"sku":"9783959355803","price":58.99,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0662\/2982\/9887\/files\/img_3a75a0b4-aaaa-4622-8077-6ed4ad570fd0.jpg?v=1777224681","url":"https:\/\/www.whiterainbookhouse.com\/products\/nonlinear-traction-control-design-for-alexander-zech-9783959355803","provider":"WR Book House","version":"1.0","type":"link"}